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Information & Communication Lab, Ritsumeikan Univ.

Nougat

擬似距離，搬送波位相などのGNSS生データ（Rawデータ）を取得し，RINEX形式で出力することを目的としたアプリです．

Rawデータ出力可能な端末，取得可能なデータの種類については
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.html
を参照して下さい．

開発に当たって，
　端末名 [測位可能衛星] [取得可能データ]
　Motorola Nexus6　[GPS] [コード擬似距離]
　HTC Nexus9　[GPS , GLONASS , QZSS] [コード擬似距離 , 搬送波位相]
　Sony Xperia XZ　[GPS] [コード擬似距離]
　Sony Xperia XZ1　[GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU][コード擬似距離]
　Huawei P10　[GPS , GLONASS , QZSS , GALILEO , BEIDOU] [コード擬似距離 , 搬送波位相]
で動作確認をしています．

このアプリには以下のような機能があります．

・受信中のRawデータおよび受信状態を衛星毎にリスト表示
・コード擬似距離の平滑化機能（ベータ版）
・受信した航法メッセージの閲覧機能 (ベータ版)
・タイマー機能（エポックで指定）
・Rawデータ書き込み間隔をエポックで指定
・RawデータをRINEXフォーマットで出力
・ロケーション情報をKMLフォーマットで出力
・GNSSモジュールのNMEAを出力
・衛星配置のグラフィカルな表示
・加速度，ジャイロ，地磁気，気圧センサデータの表示

（現バージョン仕様上の注意）
・SBASのRawデータは動作未確認のため表示・出力していません
・センサデータは表示のみです
・航法メッセージのRINEXファイルへの書き込みには対応していません.

本アプリは立命館大学理工学部電気電子工学科情報通信システム研究室での研究活動の過程で作成されたものの一部を公開したものです．
Pseudoranges, acquires GNSS raw data, such as carrier phase (Raw data), app aimed output in RINEX format.

Raw data capable terminal, the types of data that can be retrieved is
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.html
Please refer to.

In development,
Terminal name [positioning is possible satellite] [obtainable data]
Motorola Nexus6 [GPS] [Code pseudorange]
HTC Nexus9 [GPS, GLONASS, QZSS] [code pseudorange, carrier phase]
Sony Xperia XZ [GPS] [Code pseudorange]
Sony Xperia XZ1 [GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU] [Code pseudorange]
Huawei P10 [GPS, GLONASS, QZSS, GALILEO, BEIDOU] [code pseudorange, carrier phase]
In it confirms the operation.

This app has the following functions.

List display and the Raw data and receive state of being received for each satellite
Code smoothing function of the pseudo-distance (beta)
And browse function of the received navigation message (beta)
Timer function (specified in the epoch)
· Raw specify the data writing interval in the epoch
· Raw data output in RINEX format
And output the location information in KML format
· GNSS module output the NMEA of
- satellite constellation of the graphical display
And acceleration, gyro, a geomagnetic, display of barometric pressure sensor data

(Note on the current version of the specification)
· Raw data of SBAS does not display and output for the unidentified operation
Sensor data is only displayed
It does not support the writing of-navigation message to RINEX file.

This application is what you have published a part of what has been created in the course of research activities at Ritsumeikan University, Faculty of Science and Technology, Department of Electrical and Electronic Engineering, Information and Communication Systems Laboratory.


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